El yoga se refiere a una tradicional disciplina que se originó en la India para elevarse física, mental y espiritualmente y lograr la unión con la divinidad. El fundamento del Kundalini Yoga es despertar y elevar la energía kundalini, una fuerza primordial que se halla dormida en la base de la columna vertebral (primer chakra) de todo ser humano. 

El maestro Yogui Bhajan ayudó a desarrollar y difundir enormemente esta disciplina. Él declaraba que los métodos del kundalini yoga son una “tecnología”, porque aplicándolos correctamente siempre se obtienen resultados.

En una sesión de esta disciplina, se desarrolla una kriya o conjunto de ejercicios, generalmente dinámicos, enfocados a una o varias finalidades que el monitor las menciona al empezar la clase. Los ejercicios de la kriya pueden incluir asanas o posturas, pranayama o técnicas de respiración, mudras o posturas de manos y dedos, mantras o vocalizaciones con sonidos que elevan la consciencia.

Para finalizar la clase se realiza una meditación kundalini. Según la kriya desarrollada, el monitor indicará la postura (generalmente sentado son las piernas cruzadas, o postura de loto) y el tipo de meditación a realizar.

Las meditaciones suelen durar de 10 a 20 minutos y pueden ser en silencio, con un tipo determinado de respiración, escuchando y vocalizando un mantra, o visualizando mentalmente, y con los ojos cerrados, un punto en el centro del entrecejo.